موشک کروز و gps

موشک کروز

” ارتباط بین موشک و سامانۀ موقعیت‌یابی جهانی موسوم به GPS بسیار تنگاتنگ است.سالهاست که به جز کاربردهای روزمرۀ GPS، از مزیت‌های خاصی نظیر هدایت و ناوبری کشتی‌ها،هواپیماهای بدون سرنشین،موشک‌های دور برد و سایر اجسامی که نیاز به هدایت از راه دور دارند بالفعل استفاده می‌شود ”

سازوکار موشک و gps

موشک و GPS

موشک و GPS  (قسمت اول)

موشک و GPS چه ارتباطی با هم دارند؟
شاید شما هم به طور مستقیم یا از طریق فضای مجازی ویدئو های حملات موشکی و هدایت آنها از طریق پهپادها را دیده باشید.شاید همین امروز خبر حمله موشکی ایران به مواضع تروریست‌‌های الاهوازیه را در بوکمال سوریه شنیده باشید.

هدایت و کنترل این موشک‌ها به چه طریقی است؟
حمله موشکی سپاه به مواضع دشمن با چه الگوریتمی اتفاق می‌افتد؟

 

با استفاده از سازگاری سیستم GPS هر موشکی را می‌توان هدایت و کنترل کنترل کرد.موشک های هدایت شونده توسط GPS دارای توانایی های بالای ناوبری، نقشه برداری و تفکیک استثنایی هستند.پس از راه اندازی GPS کلاهک میتواند به کمک GPS و سیستم ماهواره‌ای و پردازنده کامپیوتر به هر نقطه از جهان با توجه به برد و خرج موشک پرتاب شود.

سامانه موشکی

موشک و GPS

سیستم GPS این امکان را فراهم میکند تا انواع مختلف بمب های نظامی نظیر ICBMs، موشک کروز و انواع بمب‌ها با دقت بالا هدف خود را مورد اصابت قرار دهند.
پرتابه‌های تسلیحاتی که به سیستم GPS مجهز هستند توانایی تحمل شتاب 12000 G را دارند و قابلیت توسعه تا کالیبر 155 میلیمتر را نیز دارند.
طیف وسیعی از تکنیک ها، بویژه بسامد همبستگی باریک، برای کاهش خطاهای چندگانه توسعه داده شده است.

موشک و GPS

معرفی:

سیستم هدایت موشکی در دهه‌های گذشته به سرعت رشد کرده است. پیشرفت های غیر منتظرۀ اخیر در حوزه تکنولوژی ساخت تسلیحات موشکی، این  اطمینان را می دهند که کلاهک‌های هوشمند نقش بیشتری برای حفظ برتری نظامی ایفا خواهند کرد.

موشک و GPS

بزرگترین نگرانی‌ها برای هدایت یک موشک زمانی است که قرار است موشک به یک محل خاص برخورد کند و باید بیشترین دقت را در هدایت آن به خرج داد.
با این وجود برای برخی از موشک‌های پیشرفته این هدایت و فرماندهی بصورت Autopilot تعریف شده است.از سوی دیگر، دستورات توسط برخی از منابع خارجی به موشک منتقل می شوند.

حمله ایران به تروریست های الاهوازیه

موشک و GPS

نحوه هدایت در موشک ها متفاوت است:

  • هدایت لیزری موشک
  • هدایت راداری موشک
  • هدایت با استفاده از سیم
  • هدایت توسط GPS

    حمله ایران به تروریست های الاهوازیه

    موشک و GPS

هدایتگرهای مواصلاتی با استفاده از GPS:

ایده اصلی و عقبۀ طراحی اسلحه هدایت شونده با GPS در واقع استفاده از بسته سه محور جایروسکوپ/شتاب سنج است که این اطلاعات به کاربر پرتابگر منتقل شده که از کد های GPS PPS/P_Code تبعیت می‌کنند.چنین سلاح‌هایی به عنوان “مهمات دقیق” تعیین می‌شوند.چرا که احتمال خطای CEPs یا (احتمال خطای دایره‌ای) برای کنترل برخورد موشک در نقطه اصابت می‌رود و لازم است دقت برخورد بصورت نقطه‌ای باشد که این دقت از سیگنال‌های GPS P -code که معمولا حدود 40 Ft می‌باشد گرفته می‌شود.
GPS و DGPS برای هواپیما

 

گام بعدی ارتقاء موشک قبل از پرتاب به فناوری DGPS است.این فناوری موقعیت برخورد را تخمین می‌زند.این فناوری اجازه می‌دهد تا خطاهای GPS در زمان پرواز موشک به سمت هدف اصلاح شود.این چنین سلاح‌هایی، چنان دقیق طراحی شده‌اند که نتایج پرتاب موشک‌های مجهز به این سامانه خیلی دقیق‌تر از موشک‌های هدایت لیزری است.به طور بالقوه با CEPs چندین پا/feet.

سازوکار موشک

موشک و GPS

DGPS چیست؟

سیستم موقعیت‌یاب تفاضلی (Differential Global Positioning System) نوع پیشرفتۀ GPS است که دقت موقعیت مکانی را از 15 متر به 10 سانتی‌متر کاهش داده است.DGPS خطاهای ناشی از GPS را تقلیل بخشیده و مکان‌یابی را دقیق‌تر کرده است.خطاهای ناشی از GPS به دلیل شرایط نامناسب جوی اتفاق می‌افتد.

این سامانه بر روی هواپیماهای جنگی نیز فعال است.به منظور جلوگیری از هدر رفت مهمات یک هواپیمای جنگی، نیاز به یک گیرندۀ DGPS است،یک گیرندۀ GPS به چندین قفسۀ پرتاب (ejector racks) یا پایلون (pylon) متصل است تا هدف را بارگیری کرده و مختصات نقطۀ پرتاب را راحت‌تر هماهنگ کند.
برای شکست مشکلات هدایتگرهای لیزری در حال حاضر در جو نامناسب اتمسفریک، رادار از طریق یک رویۀ GPS وارد شده تا موشک را به سمت هدف هدایت کند.

پرتاب کننده موشک

موشک و GPS

لینک کوتاه:https://www.Radshid.com/?p=8338

 

نحوه نصب ویندوز 10 در برد Raspberry Pi 2 یا 3

نحوه نصب ویندوز 10 در برد Raspberry Pi 2 یا 3

در ابتدا لازم است خدمت دوستانی که تمایل به نصب این نسخه از سیستم عامل بر روی برد رسپری خود دارند این نکته ذکر گردد که بعد از نصب این نسخه انتظار یک نسخه ای به مانند انچه در سیستم PC یا لب تاپ خود نصب میکنند که حالت تعاملی و مناسب دارد و برنامه های EXE را اجرا میکند نداشته باشد.

در ابتدا لازم است اخرین نسخه مربوط به برد مورد نظر را از لینک زیر دانلود کنید.

https://developer.microsoft.com/en-us/windows/iot/Downloads.htm

بعد از دانلود فایل ISO لازم است آن را توسط یک نرم افزاری مانند Ultra ISO یا برنامه های زیپ باز نمائید که یک فایل اجرایی خواهد بود.

بعد از نصب آن فایل زیپ یک فایل در پوشه

C:\Program Files (x86)\Microsoft IoT

یک فایل اجرایی با نام IoTCoreImageHelper.exe خواهد بود که با اجرا کردن آن پنجره زیر نمایش داده میشود.

 

windows 10 in raspberry 2

سپس مموری مناسب که در سیستم قرار گرفته است را در سیستم قرار دهید و در قسمت Browse  فایل مورد نظر با پسوند FFU را از ادرس زیر انتخاب نمایید.

C:\Program Files (x86)\Microsoft IoT\FFU\RaspberryPi2

دقایقی بعد فایلهای مورد نظر بر روی مموری کارت ریخته خواهد شد و و با قرار دادن ان در برد رسپری  سیستم عامل بالا خواهد امد. البته بالا امدن سیستم عامل در بار اول مقداری زمان خواهد برد واصلا نگران نباشید این ویندوزه نه لینوکس ?

و مطمئنن ساعتی دیگر این سیستم عامل را حذف خواهید نمود و سعی خواهید نمود با همان نسخه لینوکس, نیاز خود را برطرف سازید.

شاید در نسخه های آینده مایکروسافت نسخه های بهتری برای این برد پرکاربرد ارائه بدهد.

 

windows 10 in raspberry 2

دانلود رایگان PCB SIM900

دانلود رایگان PCB SIM900

رادشید این بار هم یک منبع رایگان دیگر جهت استفاده کاربران متخصص و طراحان الکترونیک منتشر نمود.

این بار پی سی بی و شماتیک پروژه SIM900 , SIM900A , که مدتی نیز در سبد محصولی بردهای آموزشی رادشید بوده منتشر نمود.

این برد تعداد زیادی تولید گردیده و در پروژه های صنعتی و غیر صنعتی نیز به وفور  استفاده گردیده است.

SIM900 یکی از مجموعه GSM Modem  های مطرح در ایران میباشد که به علت سابقه تولید و پخش مفید آن در ایران جایگاه خاصی در بین تولید کنندگان, طراحان بردهای الکترونیکی دارد.

وجود پایه Nreset یکی از  قابلیتهای این ماژول میباشد که میتوان با تحریک آن در صورتیکه ماژول به حالت هنگ وارد شود آن را خارج نمود.

همچنین ابعاد مناسب و پایدار بودن کارکرد آن از خصوصیات مناسب آن میباشد.

البته در تاریخ نگارش این متن به دلایل مختلف شرکت SIMcom تصمیم به عدم تولید این محصول نموده است که ماژول SIM800 را جایگزین آن نموده است که میتواند بدون تغییر سخت افزاری جایگزین آن گردد.

این برد که از دو قسمت تشکیل شده است شامل قسمت تغذیه و خروجی ها در برد پایینی و GSM Modem و سیم کارت در برد بالا می‌باشد.

یکی از مصارف عمده استفاده از GSM Modem ها درسیستم های ردیابی خودرو و مدیریت ناوگان می‌باشد.

نکته مهم:

حتما توجه نمایید که سلف انتخابی قابلیت خروجی جریان 500 میلی آمپر را حداقل دارا باشد.

همچنین خروجی تغذیه در برد پایینی که باید حدود 4 ولت باشد را چک نمائید و سپس برد بالایی با جهت مناسب را بر روی آن قرار دهید.

 

SIM900 SIM900 SIM900 SIM900 SIM900

 

انتشار این منبع با ذکر نام رادشید و وب سایت www.radshid.com بلا مانع می باشد.

دانلود رایگان PCB SIM900

پسورد: www.radshid.com

سورس تبديل تاريخ ميلادی، هجری و شمسی به يكديگر

سورس تبديل تاريخ ميلادی، هجری و شمسی به يكديگر

در این سورس که به زبان C میباشد شما میتوانید اوقات شرعی را طبق موارد زیر به همدیگر تبدیل نمایید.

سورس توابع زیر موجود میباشد:

  • تبدیل تاریخ هجری  شمسی به تاریخ قمری
  • تبدیل تاریخ هجری قمری به شمسی
  • تبدیل تاریخ میلادی به هجری شمسی
  • تبدیل تاریخ هجری شمسی به میلادی
  • تبدیل تاریخ میلادی به TimeStamp – Unix
  • تبدیل TimeStamp-Unix به تاریخ میلادی
  • گرفتن روز هفته بر اساس تاریخ
  • گرفتن تعداد روز گذشته از سال
  • گرفتن تاریخ قمری با قابلیت تصحیح تاریخ های قمری

این منبع غیر از قابلیت استفاده در نرم افزارهای کامپیوتری قابلیت استفاده در کامپایلرهای ویژه میکرو کنترلرهای AVR و ARM مانند CodeVision و با KEIL و IAR را دارا میباشد و جهت این کامپایلرها با کمترین استفاده منابع پیاده سازی گردیده است.

 

  • این توابع میتواند کاربرد فراونی در محصولات ارائه شده شرکتهای داشته باشد مانند:
  • استفاده در سیستم های
  • استفاده در دستگاههای کنترل کننده از راه دور مانند  اس ام اس رله (SMS Rellay)
  • استفاده در ساعتهای مذهبی و اداری ( ساعت مسجد و ساعت حرم)
  • و …..

جهت استفاده و تست آنلاین برنامه برنامه اجرایی نوشته شده به زبان MFC نیز وجود دارد که میتوانید ورودی ها و خروجی ها را بررسی نمائید.

سورس تبديل تاريخ ميلادی، هجری و شمسی به يكديگر

void M2Sh(int *j_y, int *j_m, int *j_d, int g_y, int g_m, int g_d);// Mildai To Shamsi
 void Sh2M(int *g_y,int *g_m,int *g_d,int j_y,int j_m,int j_d);// Shamsi To Mi
 int DayOfWeek( int nYear, int nMonth, int nDay );// Rooze Hafte
 void M2Gh(int *year,int *month,int *Day,int d,int m,int y); //Miladi to ghamari
 void Binary2Time(unsigned long binary,ATime *datetime);// TimeStamp Unix To Mildai
 unsigned long DateToBinary(int tm_year,int tm_mon,int tm_mday,int tm_hour,int tm_min,int tm_sec); //Mildai To TimeStamp (Unix)

/* Return 0 ~ 365
 * 0~364 For Nurmal Year
 * 0~365 For Leap Year
 * */
 int Day_Of_Year_Jalali(int g_y, int g_m, int g_d); /*Return 0 To 365*/
 unsigned int Day_Of_Year_Miladi(int tm_year,int tm_mon,int tm_mday);

// 0 means normal
 // 1 means 1 days forward
 // 2 means 1 days Back
 date Georgian2Hijri(signed long d,signed long m,signed long y,char Type);

 انتشار این منبع با ذکر نام رادشید و وب سایت www.radshid.com بلا مانع می باشد.

 

 

دانلود سورس تبدیل تاریخ های میلادی ، شمسی و قمری

پسورد: www.radshid.com

پروژه رایگان SIM908

پروژه رایگان SIM908

پروژه رایگان برد آموزشی SIM908

رادشید به عنوان یکی از تولیدکنندگان اولیه بردهای اموزشی SIM908 , هم اکنون اقدام به انتشار کل فایلهای پی سی بی (PCB) و شماتیک آن نموده است.

سیم کام در ایران به دلیل سابقه تولیدو پخش مناسب دارای محبوبیت خاصی می باشد که SIM908 آن به دلیل همراه بودن GPS و GSM Modem  دارای کاربردهای بیشتری میباشد.

البته SIM908 به علت مشکلاتی که دارد میتوان گفت در پروژه های صنعتی و سیستمهای مدیریت ناوگان نتوانسته از خود کاکرد مناسبی ارائه نمایئد.

اولین مشکل این ماژول به علت عدم وجود پایه ریست کنترلر اصلی خود در پایه های خروجی می باشد به طوری که در صورتی که ولتاژ تغذیه شما کمی ناپایدار باشد در طول استفاده طولانی مدت , امکان هنگ کردگی ماژول وجود دارد و تنها در صورتی از این حالت خارج میگردد که ولتاژ سیستم قطع و وصل گردد.

مشکل بعدی این سیستم وجود یک پردازنده جهت محاسبات GPS و عملیات های GSM modem میباشد که باعث گردیده است در صورتیکه شما به هر علتی سعی نمایید ماژول را توسط پایه Pwr Key خاموش و روشن نمائید قسمت موقعیت یاب دوباره باید اقدام به گرفتن مختصات می شود که میتواند بازه ای چند ده ثانیه ای را شامل شود که می توان گفت در سیستم های ردیاب خودرو این یک نقصان تلقی میگردد.

قیمت مناسب و یکپارچه بودن GPS و Gsm Modem نیز از محسنات این محصول می باشد.

این برد آموزشی که می تواند برای مصارف صنعتی  نیز استفاده گردد از دو برد مجزا تشکیل شده است.

این دو برد به گونه ای طراحی شده است که بتواند به راحتی از هم جدا شده و بعد از استفاده به عنوان برد آموزشی بتوان بر روی پروژه های دیگر نیز استفاده گردد.

نکته مهم:

بسیاری از بردهای مشابه در بازار در قسمت مدار تغذیه دچار مشکلاتی می باشند که باعث میگردد جریان دهی مناسبی جهت GSM Modem صورت نگیرد و این برد آموزشی در شرایط کاری خاصی هنگ کرده و دچار مشکل میگردد که برد حاضر شامل چنین مشکلاتی نمی باشد.

بعد از مونتاژ برد اصلی نیز حتما خروجی رگولاتور بررسی شود, این خروجی باید مقداری بین 4.1 و 4.2 ولت داشته باشد. در ضمن سلف استفاده شده حتما باید قابلیت عبور جریان 500 میلی آمپر را دارا باشد.

 

قسمتی از پی سی بی PCB رایگان SIM908قسمتی از شماتیک پروژه رایگان SIM908قسمتی از شماتیک پروژه رایگان SIM908

دانلود پروژه SIM908 شامل پی سی بی و شماتیک (Pcb & schematic)

پسورد: www.radshid.com

تفاوت SIM900 و SIM800

تفاوت SIM900 و SIM800

گذری بر ماژول های SIM800 و SIM900

افراد و طراحان برد های الکترونیکی برای انتقال داده ، صدا ، تماس تلفنی ، SMS و غیره ملزم به طرح و استفاده از مدارهای مخابراتی و یا استفاده از ماژول های از پیش طراحی شده مثل SIM800 و یا SIM900 و غیره … هستند.

در این مقاله ، گذری کوتاه بر این دو ماژول خواهیم داشت:

ماژول های SIM800 و SIM900 توسط شرکت SIMCOM به صورت انبوه و تولید شده و روانه بازار شده است که البته ماژول SIM900 در این تاریخ به پایان تولید خود نزدیک است.

!! در صورت استفاده از این این ماژول در پروژه های خود لازم است به فکر یک ماژول جایگزین باشید.

SIM800 با تنوع مختلف از سمت این شرکت به عنوان جایگزین ارائه گردیده است و امکانات کامل GPS ، GPRS ، Bluetooth را به سهولت در دسترس دارد.

راه اندازی این دو ماژول با توجه به چند نکته ساده به راحتی امکان پذیر است. فقط کافی است تغذیه و سیم کارت را وصل کنید و سپس توسط درگاه سریال با ماژول ارتباط برقرار کرده و فرامین خود را ارسال و دریافت نمایید.

ماژول SIM900 برای استفاده از GPRS و GSM بهینه سازی شده که در دو ورژن در بازار به صورت عمده موجود میباشد که بصورت SIM900 و SIM900A مشخص شده اند. تفاوت اصلی این دو ماژول در پشتیبانی باندهای فرکانسی است.

ماژول SIM900 از هر چهار باند 850 , 900 , 1800 , 1900 پشتیبانی میکند ، در صورتی که SIM900A فقط از دو باند 1800 , 900 پشتیبانی میکند.

هر دو ماژول از تمامی امکانات تماس صوتی ، دیتا ، اس ام اس ، فکس ، GPRS پشتیبانی میکند ، همچنین ماژول SIM900A قیمت مناسب تری نسبت به SIM900 دارد.

تفاوتهای ماژول SIM800 و SIM900

ماژول SIM800 دیگر ماژول شرکت SIMCOM میباشد که می توان گفت نسل جدید ماژول SIM900 است.

این ماژول تمامی امکانات SIM900 را ارائه میکند و همچنین دارای بلوتوث داخلی ، در گاه USB ، بسته های متنوع و چند مزیت دیگر مانند قیمت مناسب تر نیز میباشد. ماژول های SIM900 و SIM800 از نظر دستورات و COMMAND ها مشابه هم می باشند و تنها در برخی موارد نسبت به هم کمی تفاوت دارند ، ولی در رقابت بین ماژولهای SIM900 و SIM800 به دلیل قیمت پایین تر و خارج شدن از حلقه تولید SIM900 و امکانات بیشتر SIM800 این ماژول برنده برتر در این رقابت میباشد.

خوشبختانه ماژول های SIM800 در تنوع و ابعاد مختلف تولید شده اند که ماژول SIM800 بدون پسوند و پیشوند میتواند جایگزین SIM900 گردد.

این ماژول ها میتوانند در مصارف متفاوتی از جمله ردیاب خودرو استفاده گردند.

البته این دو تفاوت های کوچکی نیز دارند که در زیر خلاصه ای از تفاوتهای این دو ماژول را قرار می دهیم :

تفاوت SIM900 و SIM800

تفاوت SIM900 و SIM800

لینک کوتاه : https://radshid.com/?p=5157